4. 曲柄摇杆机构以曲柄为主动件时，可以将曲柄的连续回转运动转换为摇杆的往复摆动，但由于许用传动角的关系，摇杆的摆角常受到限制，难以实现大摆角的往复运动。若采用如图7-2所示，将曲柄摇杆机构（1-2-3-5）作为前置机构，齿轮机构（3-4-5）作为后置机构，将它们串联组合起来，摇杆3做成不完全齿轮，它既是曲柄摇杆机构的输出构件，又为齿轮机构（3-4-5）的输入构件。从整个机构来讲，曲柄1是输入构件，齿轮4为输出构件，只要不完全齿轮3的半径大于齿轮4的半径，就可以达到增大从动件的输出摆角的目的，即增大了输出件的角位移。 评分规则: 三维实体与题目大体一致，仿真运动效果达到题目要求